Tal día como hoy hace 520 años nacía a las 3:30 horas de la madrugada en la ciudad belga de Gante, Carlos, el segundo de los hijos de Juana I de Castilla y de Felipe I el Hermoso. Nieto por línea materna de Isabel I de Castilla y Fernando II de Aragón y por línea paterna de Maximiliano I de Habsburgo y de María de Borgoña.
Aunque su madre deseaba haberle llamado Juan en recuerdo a su hermano fallecido, finalmente fue bautizado como Carlos el 7 de marzo en la catedral de San Bavón (entonces iglesia parroquial dedicada a San Juan Bautista), en homenaje a su bisabuelo Carlos el Temerario, muerto en la batalla de Nancy en 1477.
En aquella ceremonia actuaron como madrinas su tía Margarita de Austria (mujer de Juan de Castilla), quien con los años sería como una madre para él y Margarita de York (esposa que había sido del mencionado Carlos el Temerario). Los padrinos fueron Carlos de Croy y el señor de Vergás.
Curiosamente en el mismo día pero 45 años después nacía en Ratisbona su hijo D. Juan de Austria.